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混合动力汽车
混合动力汽车有串联式、并联式和混合式3种布置形式。 [11] 
串联式驱动系统一、串联式是指发动机带动发电机发电 ,其电能通过电动机控制器直接输送到电动机,由电动机产生电磁力矩驱动汽车。性能特点有： [11]
(1)发动机工作状态不受汽车行驶工况的影响 ,始终在其佳的工作区域内稳定运行,因此,发动机具有良好的经济性和低的排放指标。 [11]
(2)由于有电池进行驱动功率“调峰”,发动机的功率只需满足汽车在某一速度下稳定运行工况所需的功率 ,因此可选择功率较小的发动机。 [11]
(3)发动机与驱动桥之间无机械连接 ,因此,对发动 机的转速无任何要求,发动机的选择范围较大,比如可选用高速燃气轮机等效率高的原动机。 [11]
(4)发动机与电动机之间无机械连接 ,整车的结构布置自由度较大。 [11]
(5)发动机的输出需全部转化为电能再变为驱动汽车的机械能 ,需要功率足够大的发电机和电动机。 [11]
(6)要起到良好的发电机输出功率平衡作用 ,又要 避免电池出现过充电或过放电 ,就需要较大的电池容量。 [11]
(7)发电机将机械能量转变为电能、电动机将电能 转变为机械能、电池的充电和放电都有能量损失 ,因此 , 发动机输出的能量利用率比较低。 [11]
二、并联式是指发动机通过机 械传动装置与驱动桥连接 ,电动机通过动力复合装置也与驱动桥相连，汽车可由发动机和电动机共同驱动或各自单独驱动，其性能特点有： [11]
(1)发动机通过机械传动机构直接驱动汽车,无机 —电能量转换损失,因此发动机输出能量的利用率相对较高 ,当汽车的行驶工况使发动机在其佳的工作范围内运行时,并联式的HEV燃油经济性比串联式的高。 [11]
(2)有电动机进行“调峰”作用 ,发动机的功率也可适当减小。 [11]
(3)当电动机只是作为辅助驱动系统时 ,功率可以比较小。 [11]
(4)如果装备发电机 ,发电机的功率也可较小。 [11]
(5)由于有发电机补充电能 ,比较小的电池容量即可满足使用要求。 [11]
(6)由于并联式驱动系统的发动机运行工况要受汽车行驶工况的影响 ,因此在汽车行驶工况变化较多、较大时 ,发动机就会比较多地在其不良工况下运行。因此 , 发动机的排污比串联式的高。 [11]
(7)由于发动机与驱动桥之间直接机械连接 ,需要通过变速装置来适应汽车行驶工况的变化 ,此外,发动机与电动机并联驱动,还需要动力复合装置 ,因此 ,并联式驱动系统其传动机构较为复杂。 [11]
三、混联式驱动系统是串联式与并联式的综合，是指发动机发出的功率一部分通过机械传动 输送给驱动桥 ,另一部分则驱动发电机发电。混联式驱动系统的结构形式和控制方式充分发挥 了串联式和并联式的优点 ,能够使发动机、发电机、电动机等部件进行更多的优化匹配 ,从而在结构上保证了在更复杂的工况下使系统工作在优状态 ,因此更容易实现排放和油耗的控制目标。 [11]
缺点：系统结构相对复杂；长距离高速行驶省油效果不明显 。
LM358
STM32F103RCT6
STM32F103C8T6
STM32F407VET6
TPS7A6650QDGNRQ1
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STM32F407VGT6
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VNQ7050AJTR
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STM8S003F3P6
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STM32F405RGT6
ATMEGA328P-AU
TPS2412PWR
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NCP45520IMNTWG-H
STM32F407ZET6
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