柔性扁平 排线(Flexible Flat Cable),简称为软排线或FFC、RFC。它是一种采用PET或其他绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆,它具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁(EMI)等优点。
柔性扁平排线主要分两端圆头(简称R-FFC，用于直接焊接)和两端扁平(简称FFC，用于插入插座)两种。
它于移动部件与主板之间、板对板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处在。
由于FFC线缆的价格成本优于FPC(柔性印刷电路),所以它的应用将变得愈加广泛。在大多数使用FPC的地方基本上都可以用FFC取而代之。
PID调节是目前用得*广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。